Na naší konzultaci s doc. Zálabským na Fakultě elektrotechniky a informatiky Univerzity Pardubice (FEI UPA) jsme se ponořili do problematiky navigace bez využití GPS a dlouhodosahové telemetrie pro bezpilotní letouny (UAV). Když není k dispozici satelitní signál – například kvůli rušení, husté zástavbě nebo operaci v podzemních či interiérových prostorech – přichází na řadu alternativní metody.

Jedním z řešení je inerciální navigace, která využívá akcelerometry a gyroskopy k odhadu pohybu. Další možností je vizuální SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), při kterém dron současně mapuje okolí a určuje svou polohu pomocí kamer a výpočetních algoritmů.

Kromě navigace jsme řešili také přenos dat na velké vzdálenosti bez běžné infrastruktury, což je klíčové nejen pro UAV, ale i pro autonomní robotiku a krizové scénáře. Efektivní datalink umožňuje spolehlivou komunikaci mezi letounem a operátorem i v náročných podmínkách.